Comment bien brosser les dents de mon fils de 20 mois ?

« Bonjour. Mon fils de 20 mois ne veut pas que je lui brosse les dents… Il veut et essaie de le faire tout seul mais lorsque j’y arrive enfin, il ouvre mal sa bouche et du coup je n’ai pas accès aux dents de devant ! Lorsqu’il le fait, je vois bien qu’il ne le fait pas bien car c’est encore un bébé ! Il mâche sa brosse et du dépôt jaune reste sur ses quenottes ! Avez-vous des astuces ? Merci bonne journée ! ».